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煤礦用坑道鉆機主要用于巷道（坑道）內進行深部地質勘探、瓦斯抽放、注排水、通風等其他工程的施工，分為螺旋差動給進式和動力頭式(機械式和全液壓式)兩種。驅動方式可以是氣動、液動和電動。鉆機主要部件有動力機(組)、回轉器、鉆具拉送機構、鉆具擰卸裝置，一般不設置鉆塔(桅桿)。鉆機通常固定在單腿或雙腿立柱上工作，有別于850鉆機和重慶液壓鉆機。
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